产品特点
智能学习
自主适应用户场景,实时提升精度
动态补偿
在运动过程中，Saber™ B模组不断对当前姿态进行监测与校准，修正运动轨迹
专业标定
每颗传感器都经过严格标定，保证精度，拿来即用
小体积
考虑到应用的广泛性与延展性，模组采用PLCC44标准封装，尺寸精简至17*17*3.3mm
更多应用
开发参数
姿态/航向参数
横滚/俯仰静态精度
横滚/俯仰动态精度
航向角精度
YAW动态漂移
IMU数据更新速率
姿态角分辨率
<0.3°RMS
<0.3°RMS
<1.0°RMS
<8°/h
0-100Hz
0.001°
加速度计参数
量程
噪声密度
灵敏度
灵敏度变化
静止零漂
静止零漂变化
±16g
150ug/√Hz
<7.8mg/LSB
±0.02%/℃
±70mg
±1mg/℃
主机接口
主机接口类型
软件API
UART,I2C,SPI
Atom专属协议
Atom SDK 开发包
陀螺仪参数
量程
噪声密度
灵敏度
灵敏度变化
静止零漂
静止零漂变化
±2000°/s
0.014°/s/√Hz
<60mdps/LSB
±0.03%/℃
±1dps
±0.015dps/℃
磁力计参数
量程
RMS 噪声
灵敏度
灵敏度变化
±50Gauss
3mGuass
1.4mGuass/LSB
±0.03%/℃
电气特性
输入电压
电流
2.4 to 3.6V
20mA
物理特性
尺寸
重量
封装
17*17*3.3mm
1.2g
44-pin PLCC
开发环境
为了搭建快捷简便的开发环境：
开发板套件（EVK）
即插即用套件：
»支持模组与电脑端的USB连接
»支持I2C，SPI和UART三种接口
»支持与Raspberry PI和其他系统平台的连接
»状态指示LED,直观观察模组工作状态
软件开发包（SDK）
实现多系统平台支持：
»上位机软件SaberXplore让实时数据更直观
»配置简单方便
»使用时间轴进行数据分析
»支持各种格式的数据导出
»包含库文件、示例源代码等开发所需的全部文件