扫地机器人专用陀螺仪模块

Saber™A2为公司最新推出的陀螺仪惯性导航模块,内部采用高精度陀螺仪传感器和高性能MCU,
运行原子公司独有的Boson引擎算法,可输出角度和角速度的高精度数据,其凭借超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为机械或光学陀螺仪理想的替代品。
Saber™ A2启动时间小于1秒,是导航应用非常好的单轴速度测量解决方案。

累积误差<8°/h

Saber™A2使用自适应卡尔曼滤波器减少传感器误差(即偏置漂移,零度漂移,随机漂移等非线性误差),因此它具备非常精确的角速度和航向角。

专业标定

专业标定,保证精度,拿来即用

简便的通讯协议

通用UART接口协议,简单易用

Saber™ A系列典型应用 — 扫地机

准确辅助扫地机转向,规划行走路径,Saber™ A2模组实现1小时累积误差小于8°,旋转误差得到有效控制

开发参数

资料下载

手册

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