GNSS/INS 组合导航系统
Saber B6相比传统组合导航定位系统,除了能够输出高精度的组合导航位置,它还是一个高精度INS,能够输出欧拉角等姿态信息,最大程度的测量车辆运动状态。
多传感器融合,让导航信息无缝切换
GNSS与INS通过算法融合,同时再融合车辆的轮速信息,让模组在无论强弱的GNSS信号状态下都能保证在各种卫星信号强度下定位的稳定与精确。
可以根据车辆输出里程计数据与INS的融合,达到2%精度的位移与速度的测量,实现高精度、长时间的位置数据测量。
集成Boson™引擎进行超高的数据融合解算,
确保产品输出精度,满足各种应用场景与需求。
Saber™采用板载高灵敏度72通道GNSS接收器,
提供接口,用于连接外部GNSS天线。
针对GNSS信号易受遮挡的特点,
INS数据的融合让导航定位连续、可靠。
每一颗模组都经过严格的出厂标定,保证高精度。
测量车辆姿态,还原事故瞬间
通过Saber B6模组与T-Box的融合,可以准确记录车辆位置与姿态,还原事故瞬间。
开发参数
开发环境
为了搭建快捷简便的开发环境:
开发板套件(EVK)
即插即用套件:
»支持模组与电脑端的USB连接
»支持UART接口
»支持与Raspberry PI和其他系统平台的连接
软件开发包(SDK)
实现多系统平台支持:
»上位机软件SaberXplore让实时数据更直观
»配置简单方便
»使用时间轴进行数据分析
»支持各种格式的数据导出
»包含库文件、示例源代码等开发所需的全部文件
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