GNSS/INS 组合导航系统

Saber B6相比传统组合导航定位系统,除了能够输出高精度的组合导航位置,它还是一个高精度INS,能够输出欧拉角等姿态信息,最大程度的测量车辆运动状态。

多传感器融合,让导航信息无缝切换

GNSS与INS通过算法融合,同时再融合车辆的轮速信息,让模组在无论强弱的GNSS信号状态下都能保证在各种卫星信号强度下定位的稳定与精确。

车辆信息融合

可以根据车辆输出里程计数据与INS的融合,达到2%精度的位移与速度的测量,实现高精度、长时间的位置数据测量。

专属Boson™引擎

集成Boson™引擎进行超高的数据融合解算,
确保产品输出精度,满足各种应用场景与需求。

高灵敏度GNSS接收器

Saber™采用板载高灵敏度72通道GNSS接收器,
提供接口,用于连接外部GNSS天线。

复杂环境下的连续导航

针对GNSS信号易受遮挡的特点,
INS数据的融合让导航定位连续、可靠。

标定和校准

每一颗模组都经过严格的出厂标定,保证高精度。

测量车辆姿态,还原事故瞬间

通过Saber B6模组与T-Box的融合,可以准确记录车辆位置与姿态,还原事故瞬间。

开发参数

开发环境

为了搭建快捷简便的开发环境:

开发板套件(EVK)

即插即用套件:

»支持模组与电脑端的USB连接   

»支持I2C,SPI和UART三种接口

»支持与Raspberry PI和其他系统平台的连接

»状态指示LED,直观观察模组工作状态


软件开发包(SDK)

实现多系统平台支持:   

»上位机软件SaberXplore让实时数据更直观 

»配置简单方便

»使用时间轴进行数据分析

»支持各种格式的数据导出

»包含库文件、示例源代码等开发所需的全部文件

资料下载

手册

Saber Basic Brochure 下载

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