产品特征
各类运动数据输出
引擎可提供加速度、速度、位移等各种运动数据
支持空间定位应用
高精度IMU
垂直升沉精度 5cm融合解算，确保SOM输出精度
满足各类应用场景与需求
独有的抗磁算法
可在线实时进行抗磁干扰检测与补偿
在各种运动状态下保证姿态的准确
陀螺阵列
运用陀螺阵列，集成最新Boson™引擎，
输出精度更高，运行更稳定，产品更安全
Multi-Gyro+AHRS惯性导航传感器
Saber C4在拥有C3G全部功能的基础上，C4产品支持陀螺阵列（4个）融合算法，能够提供更加稳定的角度数据输出,可以应对各种复杂场景。同时融合高精度气压计，从而实现了精准的垂直升沉数据的输出。

应用场景

无人机

行人追踪

动捕

ADAD辅助驾驶

其他工业领域

服务机器人

累积误差小

Saber™ C4使用自适应卡尔曼滤波器减少传感器误差（即偏置漂移，零度漂移，随机漂移等非线性误差)，因此它具备非常精确的角速度和航向角。

陀螺阵列

运用陀螺阵列，集成最新Boson™引擎，
输出精度更高，运行更稳定，产品更安全

开发环境

为了搭建快捷简便的开发环境：

开发板套件（EVK）

即插即用套件：

»支持模组与电脑端的USB连接   

»支持I2C，SPI和UART三种接口

»支持与Raspberry PI和其他系统平台的连接

»状态指示LED,直观观察模组工作状态


软件开发包（SDK）

实现多系统平台支持：   

»上位机软件SaberXplore让实时数据更直观 

»配置简单方便

»使用时间轴进行数据分析

»支持各种格式的数据导出

»包含库文件、示例源代码等开发所需的全部文件

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产品系列
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