算法工程师 – 惯性导航方向
地点：北京
部门：软件部
人数：2人(高级/中级各1人)
工作职责：
- 研究和开发高质量的惯性导航及组合导航算法
- 进行相应的算法仿真，并协助团队在硬件平台进行算法实现
- 撰写相关的技术文档
职位要求：
- 控制/测控/导航/仪器仪表/信号处理等相关专业硕士及以上学历
- 3年及以上惯性导航或组合导航算法研究经验者优先
- 对磁数据的算法及应用有相关经验
- 熟练使用MATLAB进行建模及仿真，熟练使用C
- 扎实的惯性导航相关理论基础，包括Kalman，Quaternion，Data fusion等
- 优秀的英语阅读及书写能力
- 表现优异者可获得公司期权
算法工程师 – SLAM 方向
地点：北京
部门：软件部
人数：2人(高级/中级各1人)
工作职责：
- 研究并开发基于多传感器（惯导、视觉、激光雷达）融合的地图构建SLAM算法以及自主定位算法
- 研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法
- 负责算法的优化、移植和产品化
职位要求：
- 硕士及以上学历，数学，计算机，自动化，机器人等相关专业,有良好的数学功底
- 3年以上相关工作经验
- 熟悉里程计，imu，单目或双目等视觉传感器,rgbd，激光雷达等多传感器信息融合，并有相关项目经验
- 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品，对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先
- 具有一定的编程能力，熟悉C/C++，有ROS开发经验
嵌入式软件工程师
地点：北京
部门：软件部
人数：1人
工作职责：
- 将惯性导航/组合导航相关算法在硬件平台上进行实现
- 撰写相关的技术文档
职位要求：
- 1年以上嵌入式C语言软件开发经验
- 丰富的STM32/ARM嵌入式系统的开发经验
- 熟悉STM32或其他相关芯片的BSP开发
- 熟悉UART，I2C，SPI等接口
- 有设备Bootloader/驱动程序的开发经验者优先
- 有Linux/Android平台下C++程序开发经验者优先
- 有惯性导航相关经验者优先
- 计算机/电子/通信/控制等相关专业本科及以上学历
C/C++软件工程师
地点：北京
部门：软件部
人数：1人
工作职责：
- 将惯性导航相关算法在软件平台上进行实现
- 在Windows/Linux/Android平台上开发相应的客户端软件及SDK
职位要求：
- 1年以上C/C++/QT软件开发经验
- 熟悉OpenGL/Chart/SDK开发
- 有Validation/Calibration相关经验优先
- 有Linux/Android平台下C++程序开发经验者优先
- 有PHP/Java/MySQL程序开发经验者优先
- 计算机/电子/通信/控制等相关专业本科及以上学历
